英伟达教机器人通过观察人类行为来完成简单任务

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[techweb Report]5月21日，据国外媒体报道，工业机器人(300024，诊断单元)通常会一遍又一遍地重复定义明确的任务。通常，这意味着这些任务应该在远离编程它们的易受攻击的人的地方执行。然而，越来越多的研究人员现在正在思考机器人如何在人类附近工作，甚至向他们学习。

这是位于西雅图的英伟达新机器人实验室关注的一部分。今天在澳大利亚布里斯班举行的国际机器人和自动化会议上，该公司的研究团队介绍了机器人教学方面的一些最新工作。

正如英伟达(NVIDIA)机器人研究高级主管、华盛顿大学教授迪特·福克斯(dieter fox)所说，该团队希望新一代机器人能在靠近人类的地方安全工作。但是要做到这一点，这些机器人需要能够探测人，跟踪他们的活动，并学会如何帮助人。这可能是在一个小规模的工业环境或在某人的家里。

虽然通过记忆和教它从错误中学习来训练一个成功玩电子游戏的算法是可能的，但是Fox认为用这种方法训练机器人的决策空太大了，不能有效地做到这一点。取而代之的是，由斯坦路·比尔奇菲尔德(Stan Road Birtsch Field)和乔纳森·路·特拉姆布雷(Jonathan Road Trambray)领导的英伟达研究团队开发了一种系统，可以通过简单观察一个人来教会机器人完成新任务。

这个例子中的任务非常简单，只需要堆叠几个颜色立方体。但这也是整个旅程中重要的一步，可以快速教会机器人新的任务。

研究人员首先训练一系列神经网络来检测物体并推断它们之间的关系，然后生成一个程序来重复人类经历的步骤。研究人员称，这种新系统可以让他们训练机器人在现实世界中只需一次演示就能完成堆叠任务。

这个系统的一个好的方面是它生成了一个人类可读的步骤描述。这样，研究人员可以更容易地发现出问题时发生了什么。

NVIDIA的Stan birchfield告诉我，这个团队的目标是让非专家更容易训练机器人，没有什么比展示一个基本任务更容易的了，比如堆叠积木。在布里斯班团队的例子中，一台摄像机观察场景，人类简单地走过去，捡起积木，然后把它们堆起来。然后机器人重复这个任务。这听起来很容易，但对机器人来说却是一项非常困难的任务。